大疆M400RTK 無人機技術(shù)參數(shù)
飛行器
裸機重量（帶普通槳葉）
- 不帶電池：5020 ± 20 克
帶電池：9740 ± 40 克
產(chǎn)品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準。 最大起飛重量
- 15.8 千克
尺寸
- 展開尺寸：長 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米（含腳架）
折疊尺寸：長 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米（含腳架及云臺）
不包含槳葉的投影最大尺寸處。
飛機箱尺寸：長 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米 最大載重
- 6 千克
6 公斤負載數(shù)據(jù)于海平面高度在第三云臺組件下測得。隨著海拔升高，載重能力會下降，詳情請參考用戶手冊。 槳葉尺寸
- 25 英寸
軸距
- 對角線：1070 毫米
最大上升速度
- 10 米/秒
最大下降速度
- 8 米/秒
最大水平飛行速度（海平面附近無風）
- 25 米/秒
最大起飛海拔高度
- 7000 米
最長飛行時間（無風環(huán)境）
- 59 分鐘
在無風環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。 最長懸停時間（無風環(huán)境）
- 53 分鐘
在無風環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度懸停至無人機強制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。 最大續(xù)航里程（無風環(huán)境）
- 49 公里
在無風環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。 最大抗風速度
- 12 米/秒
起飛降落階段最大可承受風速。 最大航向角速度
- 航向軸：100°/s
最大可傾斜角度
- 35°
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃（無太陽輻射）
GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。
標配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收。 懸停精度（無風或微風環(huán)境）
- 垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時） RTK 定位精度
- RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm RTK 測向
- 支持，精度 < 2°
天空端 ADS-B in
- 標配，雙天線，支持 20 公里
機載內(nèi)存
- 無
機身接口
- USB-C 調(diào)試接口 × 1： USB 2.0
E-Port V2 接口 × 4：位于機身下部，單口功率 120 瓦
增強圖傳模塊接口 × 2：位于機腹 螺旋槳型號
- 2510F
夜航燈
- 無人機內(nèi)置
IP 防護等級
- IP55
防護等級非標準，防護能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。
云臺
單云臺組件最大掛載
- 1400 克（超過 950 克，減震球壽命會從 1000 小時下降至 400 小時）
雙云臺組件最大掛載
- 950 克
第三云臺支架最大掛載
- 快拆口 3 千克，螺絲鎖付直掛 6 千克
感知
感知系統(tǒng)類型
- 全向雙目視覺系統(tǒng)（環(huán)視為彩色魚眼）
水平環(huán)掃激光雷達，上激光雷達及下三維紅外測距傳感器
六向毫米波雷達 前視
- 測距范圍：0.4 米至 21 米
可探測范圍：0.4 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 后視
- 測距范圍：0.4 米至 21 米
可探測范圍：0.4 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 側(cè)視
- 測距范圍：0.6 米至 21 米
可探測范圍：0.5 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 下視
- 測距范圍：0.5 米至 19 米
視角（FOV）：前后 160°，左右 105° 有效使用環(huán)境
- 前、后、左、右、上方：
表面有豐富紋理，光照條件充足。
下方：
地面有豐富紋理，光照條件充足*，表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。
*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場景。 環(huán)掃激光雷達
- 標準量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）
電線量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相對機身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線
視角（FOV）：水平 360°，垂直 58°
點頻：520000 點/秒
激光波長：905 nm
人眼安全級別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全 上激光雷達（3D TOF）
- 夜間 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）
視角（FOV）：上下 60°，左右 60° 下三維紅外傳感器
- 測距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）
視角（FOV）：前后 60°，左右 60° 毫米波雷達
- 電線量程：
12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離 36 米
21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離 50 米
視角（FOV）：水平、豎直角度 ±45°
在部分國家或地區(qū)，毫米波雷達可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。
飛行相機
分辨率
- 1080p
FOV
- DFOV：150°
HFOV：139.6°
VFOV：95.3° 幀率
- 30fps
夜視能力
- 星光級
圖傳
圖傳方案
- DJI O4 圖傳行業(yè)增強版
實時圖傳質(zhì)量
- 遙控器：3 路 1080p/30fps
圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）
- 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
- 40 公里（FCC）
20 公里（CE/SRRC/MIC）
以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。 最大信號有效距離（有干擾）
- 強干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：約 1.5 至 6 公里
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：約 6 至 15 公里
弱干擾（遠郊野外、開闊農(nóng)田等）：約 15 至 40 公里
以上數(shù)據(jù)為 FCC 標準下，各種典型干擾強度的場景下無遮擋的環(huán)境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。 最大下載速率
- 普通模式：80Mbps 下行
回放下載：<25MBps
單路碼率：≤12Mbps
以上數(shù)據(jù)在飛機、遙控器處于近場無干擾的條件下測得。 天線
- WLAN 天線 × 8：6 個垂直極化天線及 2 個水平極化天線
sub2G 天線 × 2：2 個垂直極化天線
4G 天線 × 4
使用模式：2 發(fā) 4 收 其他
- 支持雙控模式，支持兩路增強圖傳模塊
電池
型號
- TB100
容量
- 20254 毫安時
標稱電壓
- 48.23 伏
充電限制電壓
- 54.6 伏
電池類型
- Li-ion 13S
能量
- 977 瓦時
重量
- 4720 ± 20 克
充電環(huán)境溫度
- 5℃ 至 45℃
放電環(huán)境溫度
- -20℃ 至 75℃
電池加熱
- 單電池：支持
無人機上：支持
充電箱：支持 放電倍率
- 4C
最大充電功率
- 2C
低溫充電
- 支持低溫自加熱充電
循環(huán)次數(shù)
- 400
智能充電箱
型號
- BS100
空箱重量
- 11.8 千克
外箱尺寸
- 長 605 毫米，寬 410 毫米，高 250 毫米
支持電池
- TB100 智能飛行電池、TB100C 系留電池
WB37 電池 工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 40℃
輸入
- 100 伏 至 240 伏（交流電），50 Hz 至 60 Hz，10 安
輸出
- TB100 電池接口：
100 伏至 110 伏：約 1185 瓦
110 伏至 180 伏：約 1474 瓦
180 伏至 240 伏：約 2184 瓦
WB37 電池接口：
100 伏至 240 伏：約 52 瓦
USB-C：
5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安 充電通道數(shù)
- 3 個 TB100 電池及 2 個 WB37 電池
充電模式
- 待命模式 90%；標準模式 100%
支持極速模式和靜音模式 充電時間
- TB100/TB100C 電池，電量從 0% 至 100%：
220 伏：45 分鐘（極速模式）；110 分鐘（靜音模式）
110 伏：70 分鐘（極速模式）；110 分鐘（靜音模式）
充電時間基于氣溫為 25℃ 的實驗環(huán)境測得。
DJI RC Plus 2 行業(yè)增強版
圖傳方案
- DJI O4 圖傳行業(yè)增強版
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
- 40 公里（FCC）
20 公里（CE/SRRC/MIC）
以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。 圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）
- 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。 天線
- 2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天線：2 發(fā) 4 收
sub2G 模塊：2 發(fā) 2 收 增強圖傳
- 支持 DJI 增強圖傳模塊
Wi-Fi 協(xié)議
- Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，雙頻同步（DBS）支持雙 MAC，數(shù)據(jù)速率最高可達1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步） Wi-Fi 工作頻段
- 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地區(qū)不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區(qū) 5.2GHz 頻段僅限室內(nèi)使用，詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。 Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）
- 2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE） 藍牙協(xié)議
- 藍牙 5.2
藍牙工作頻段
- 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
藍牙發(fā)射功率（EIRP）
- <10 dBm
屏幕分辨率
- 1920 × 1200
屏幕尺寸
- 7.02 英寸
屏幕幀率
- 60fps
屏幕亮度
- 1400 尼特
屏幕觸控
- 10 點觸控
內(nèi)置電池
- 2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置電池
- 選配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
充電方式
- 支持 PD 快充，最高使用規(guī)格為 20V/3.25A 的 USB-C 充電器
存儲空間
- RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴展（通過 microSD 卡）
充電時間
- 內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時（條件：關(guān)機狀態(tài)下使用充電器充電）
內(nèi)置電池續(xù)航時間
- 3.8 小時
外置電池續(xù)航時間
- 3.2 小時
視頻輸出接口
- HDMI 1.4
指示燈
- 狀態(tài)燈／電量燈／權(quán)限燈，三色燈、亮度可以根據(jù)環(huán)境亮度調(diào)節(jié)
揚聲器
- 支持蜂鳴器
音頻
- 陣列 MIC
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
存放環(huán)境溫度
- -30℃ 至 45℃（一個月內(nèi)）
-30℃ 至 35℃（大于一個月小于三個月）
-30℃ 至 30℃（大于三個月小于一年） 充電環(huán)境溫度
- 5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飛行器
- 支持 Matrice 400 機型
GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou
尺寸
- 長 268 毫米，寬 163 毫米，高 94.5 毫米
寬度含外置天線折疊，厚度含提手和搖桿。 重量
- 1.15 千克（不帶外置電池）
型號
- TKPL 2
系統(tǒng)版本
- Android 11
外部接口
- HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充電，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口
配件
- 標配肩帶和支架。
支持產(chǎn)品
Matrice 400 兼容的 DJI 在售產(chǎn)品
- 云臺相機：H30、H30T、L2、P1
功能配件：S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 圖傳模塊、DJI 增強圖傳模塊
RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2
生態(tài)開發(fā)配件：DJI X-Port
DJI E-Port V2 開發(fā)套件
DJI E-Port V2 同軸線套裝
DJI SKYPORT V3 轉(zhuǎn)接環(huán)套裝
DJI SKYPORT V3 同軸線套裝
大疆M400RTK 無人機技術(shù)參數(shù)
