大疆DJI Matrice 400 RTK無人機
DJI Matrice 400 行業(yè)級旗艦飛行平臺
以下將從其飛行性能、負載能力、避障與定位系統(tǒng)、智能功能、應(yīng)用場景等維度展開詳細介紹：
飛行性能續(xù)航能力：Matrice 400 加裝負載后，前飛續(xù)航仍可達 59 分鐘，懸停時間也可達到 53 分鐘，能夠滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續(xù)作業(yè)的需求。
飛行速度：該無人機可在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體，快速高效地到達指定地點開展作業(yè)。
環(huán)境適應(yīng)性：防護等級達 IP55，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下，仍能正常作業(yè)，且工作溫度范圍為 - 20℃至 50℃，無懼嚴(yán)寒酷暑。
負載能力4接口與掛載數(shù)量：機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負載，可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件，能夠根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。
載重：最大載重可達 6 公斤，可掛載 DJI 云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設(shè)備，如禪思 H30 系列、禪思 L2、禪思 P1 等，拓展出不同能力。
避障與定位系統(tǒng)4避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成的強大避障系統(tǒng)，能探測細小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。
定位能力：視覺傳感器、毫米波雷達和環(huán)掃激光雷達共同帶來精細化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強大的定位能力，既可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機葉片穩(wěn)定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。
圖傳系統(tǒng)4O4 圖傳行業(yè)增強版：基于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，O4 圖傳行業(yè)增強版能帶來最遠 40 公里的圖像傳輸，此外，Matrice 400 支持 sub2G 頻段，信號傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強。
圖傳中繼：Matrice 400 內(nèi)置圖傳中繼模塊，作業(yè)人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業(yè)機提供中繼信號，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴展作業(yè)范圍。
智能功能 智能檢測：可通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標(biāo)，且支持切換第三方目標(biāo)檢測模型，拓展更多應(yīng)用場景，還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000 個目標(biāo)，輕松實現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測、統(tǒng)計及密度分析，同時具備強大跟蹤功能。
智能 AR 投射：在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中，避障系統(tǒng)會自動檢測無人機前方的電線障礙物，并以方便辨認(rèn)的 AR 線條投射在遙控器畫面上；在城市等區(qū)域作業(yè)時，遙控器畫面上可以實時顯示建筑、地標(biāo)等名稱，并以顯眼線條標(biāo)記核心道路；在返航、繞障及飛向目標(biāo)點的過程中，能實時顯示無人機的路線規(guī)劃；降落時還可顯示無人機近地投影，幫助操作人員確認(rèn)目標(biāo)降落位置。
實時仿地：支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在手動飛行和航線作業(yè)時，都能開啟實時仿地，保持對地面的相對高度穩(wěn)定，在大范圍搜救作業(yè)時，可保持地面目標(biāo)在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率，在測繪作業(yè)時，則可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。
智能飛行：開啟定速模式，無需持續(xù)打桿，就能操控飛行器朝指定方向持續(xù)飛行；選定目標(biāo)點位置后，無需手動干預(yù)，無人機可自動根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，飛向目標(biāo)地點；選定目標(biāo)物體后即可持續(xù)跟蹤，且支持精準(zhǔn)定位目標(biāo)并自動調(diào)節(jié)倍率，還可輕松切換跟蹤目標(biāo)；支持圍繞目標(biāo)區(qū)域飛行，適用于風(fēng)險區(qū)域的持續(xù)觀測及建筑物立體建模等場景。
應(yīng)用場景應(yīng)急搶險：在火災(zāi)、地震、洪水等災(zāi)害現(xiàn)場，Matrice 400 可快速到達受災(zāi)區(qū)域，利用其長續(xù)航、高載重和避障功能，搭載熱成像相機、探照燈等設(shè)備，進行災(zāi)情偵察、人員搜救和指揮調(diào)度等工作。
電力巡檢：能夠掛載專業(yè)的電力巡檢設(shè)備，如激光雷達、高清相機等，沿著輸電線路飛行，實現(xiàn)對線路的自動巡檢，檢測導(dǎo)線、桿塔、絕緣子等設(shè)備的故障和隱患，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性。
專業(yè)測繪：憑借其高精度的定位系統(tǒng)和強大的負載能力，可搭載測繪相機、激光雷達等設(shè)備，進行大范圍的地形測繪、城市建模、土地規(guī)劃等工作，獲取高精度的三維數(shù)據(jù)和影像資料。
工程建設(shè)：在建筑工程、道路橋梁建設(shè)等項目中，Matrice 400 可用于施工現(xiàn)場的監(jiān)控、進度跟蹤、物料運輸?shù)裙ぷ?，還可通過智能飛行功能，實現(xiàn)對建筑物的立體建模和變形監(jiān)測，為工程建設(shè)提供有力支持。
強大的避障與感知系統(tǒng)：搭載環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器，能實現(xiàn) “電線級” 高精度避障，可在夜間避開高壓線，還能穿透雨霧感知環(huán)境，同時為貼近玻璃樓宇或風(fēng)機葉片等精細化飛行提供定位保障。
智能檢測與分析：通過內(nèi)置智能檢測模型，原生支持可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標(biāo)，單張照片可檢測多達 1000 個目標(biāo)，自動統(tǒng)計密度與分布。支持超清矩陣檢測，能輕松實現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測、統(tǒng)計及密度分析，還具備強大跟蹤功能。
大疆DJI Matrice 400 RTK無人機
