大疆M400RTK搭載禪思L2 開啟三維數(shù)據(jù)采集
設備概述
大疆 M400 RTK:是一款工業(yè)級無人機,具備長續(xù)航、強負載、高精度避障等特點。最長飛行時間(無風環(huán)境)59 分鐘,最長懸停時間(無風環(huán)境)53 分鐘,最大續(xù)航里程(無風環(huán)境)49 公里。定位系統(tǒng)支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS,RTK 定位精度為水平 1 厘米 + 1 ppm,垂直 1.5 厘米 + 1 ppm。
禪思 L2:是大疆推出的一款先進的機載高精度激光雷達,集成了框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機,賦予飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力。
性能特點
量程提升:禪思 L2 量程達 450 米(反射率 50%,0klx)、250 米(反射率 10%,100klx),典型作業(yè)航高可達 150 米,能在更大范圍進行掃描,減少飛行次數(shù),提高作業(yè)效率。
高精度測量:系統(tǒng)精度方面,平面精度可達 5 厘米 @150 米,高程精度為 4 厘米 @150 米,配合其高精度的位姿系統(tǒng),能生成高精度的點云數(shù)據(jù),精準還原目標細節(jié)。
高數(shù)據(jù)率:點云數(shù)據(jù)率單回波最大 240000 點 / 秒,多回波最大 1200000 點 / 秒,可快速獲取大量數(shù)據(jù),縮短數(shù)據(jù)采集時間。
光斑細小:光斑大小為 4×12 厘米 @100 米,僅為 L1 的 1/5,不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型,還可穿透更茂密的植被,生成更準確的數(shù)字高程信息。
雙掃描模式:支持重復掃描與非重復掃描兩種模式。在非重復掃描模式下,穿透性更強,可獲得更多結構信息,適用于電力巡檢、林業(yè)調查等作業(yè)場景;在重復掃描模式下,可實現(xiàn)更均勻、準確的點云,滿足高精度測繪需求。
作業(yè)優(yōu)勢
飛行效率高:M400 RTK 垂直上升速度 10M/S、下降速度 8M/S,搭載禪思 L2 時最大航速可達 25M/S,相比 M350 RTK 速度有大幅提升。如在 17.3 公里航線采集時,M400+L2 僅需一組電池,采集時長 18 分 36 秒,落地后還有 36% 電量,而 M350RTK+L2 則需要兩組電池,飛行時間共計 34 分 45 秒。
作業(yè)范圍廣:在搭載 L2,飛行高度 180 米、旁向重疊率 50% 的條件下,M400 以 25M/S 的航速作業(yè),相比 M350 RTK 以 15M/S 航速作業(yè),效率提升了 66%。假設在平原地區(qū),L2 激光雷達采集要求 2000 比例尺,M350 RTK 一天飛行約 20 平方公里,而 M400 則可以飛行 30 + 平方公里。
應用場景
電力巡檢:能夠快速獲取輸電線路的三維空間信息,精準識別線路附近的植被情況,排查樹木對輸電線可能造成的隱患,還能檢測出導地線的斷股、松弛,鐵塔部件的缺失、銹蝕等問題。
林業(yè)調查:可穿透茂密植被,獲取森林植被的高度、密度等信息,用于森林資源調查、監(jiān)測森林火災隱患、評估森林生態(tài)環(huán)境等。
測繪領域:可對地形進行高精度測繪,獲取詳細的地形地貌數(shù)據(jù),生成厘米級精度的數(shù)字高程模型(DEM)和數(shù)字正射影像圖(DOM),用于城市規(guī)劃、土地利用規(guī)劃、道路橋梁設計等項目。
工程基建:在工程建設前,對施工現(xiàn)場進行地形測繪和建模,幫助工程師進行場地規(guī)劃和設計;在工程建設過程中,監(jiān)測工程進度和質量,及時發(fā)現(xiàn)和解決問題;在工程竣工后,對工程成果進行驗收和評估。
大疆M400RTK搭載禪思L2 開啟三維數(shù)據(jù)采集