華測 RS10：高效適配建筑、測繪多場景

        華測 RS10 是激光 SLAM 與高精度 RTK 融合產(chǎn)品，將 RTK 技術(shù)與激光 SLAM 及視覺 SLAM 深度集成。它實現(xiàn)了高精度免回環(huán)測量功能，適用于國土測繪、智慧城市建設(shè)、BIM 施工等多種作業(yè)場景。該設(shè)備采用統(tǒng)一的 CGCS2000 坐標(biāo)框架，室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致，無需布設(shè)控制點和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。RS10 創(chuàng)新性地采用自研 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM 點云精度并通過三色預(yù)警，確保成果精度。同時，其創(chuàng)新的 SFix 技術(shù)，在無 GNSS 信號或弱信號區(qū)域，1 分鐘內(nèi)仍能保持 5cm 精度，解決了 RTK 作業(yè)最后 100 米的測量難題。此外，它還開創(chuàng)了 Vi - LiDAR 無接觸測量新模式，在 15 米范圍內(nèi)可達(dá)到 5cm 測量精度。

• 高精度融合技術(shù)：RS10 集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0°~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質(zhì)量提升 20%，在各種復(fù)雜環(huán)境下，RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，可作為 SLAM 測圖的基準(zhǔn)。同時搭載主流高精度激光雷達(dá)，實現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算，保證室內(nèi)外測量均可實現(xiàn) 5cm 的絕對測量精度。

• 高效數(shù)據(jù)處理：內(nèi)嵌高性能處理器，擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力，支持在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時 SLAM 解算。實時點云成果精度優(yōu)于 5cm，外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后可直接從主機拷貝點云成果，無需額外二次后處理解算。對于高精度測量要求的場景，還支持通過華測 CoPre 軟件對實時點云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理，精化后的點云厚度小于 2cm，相對測量精度小于 1cm。

• 免回環(huán)測量：通過 RTK 高精度定位信息實時校準(zhǔn) SLAM 位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求，各種典型測量場景均可自由規(guī)劃路線，大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復(fù)雜度，減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。

• 統(tǒng)一坐標(biāo)框架：采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架，如 CGCS2000，室外采用 RTK 坐標(biāo)系（SWAS、CORS、單基站），從室外到室內(nèi)自動切換工作模式，并保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，無需控制點進(jìn)行額外轉(zhuǎn)換。

• 精度預(yù)警功能：創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM 點云精度，并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點云精度預(yù)警，為用戶提供及時的精度反饋，有助于及時采取有效措施，確保最終成果的精度，避免二次返工。

• 無接觸測量新模式：引入 Vi-LiDAR 無接觸測量新模式，通過三目攝像頭捕捉場景圖像并結(jié)合 RTK 和 SLAM 深融合技術(shù)，用戶可以在現(xiàn)場對待測區(qū)域進(jìn)行拍照并選擇待測點后，RS10 測量射線與 SLAM 點云解算形成的焦點進(jìn)行實時三維坐標(biāo)計算，實現(xiàn)像全站儀一樣的瞄準(zhǔn)測量，保證在 15 米范圍內(nèi)達(dá)到 5cm 的測量精度。

• 國土測繪：可用于地形測量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測量等，能快速獲取地形地貌、土地邊界等信息，為國土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

• 智慧城市建設(shè)：助力城市三維建模、地下管廊探測、城市部件普查等工作，實現(xiàn)對城市空間的精細(xì)化管理和數(shù)字化表達(dá)。

• BIM 施工：在建筑施工中，可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測、工程量計算等，有助于提高施工精度和效率，保障工程質(zhì)量。

• 農(nóng)林測量：適用于農(nóng)田面積測量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長勢監(jiān)測等，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。

• 電力檢測：可對電力線路進(jìn)行巡檢，測量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，保障電力供應(yīng)安全。

• 堆體測量：能夠快速準(zhǔn)確地測量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量，為物料管理和成本核算提供依據(jù)。

• 地下空間數(shù)據(jù)采集：可在地下停車場、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中，實現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集，為地下空間規(guī)劃、設(shè)計和管理提供數(shù)據(jù)支撐。

• 房產(chǎn)測繪：能精確測量房屋的位置、形狀、面積等信息，為房產(chǎn)登記、交易等提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

• 竣工測量：在工程項目竣工時，可對建筑物、道路、綠化等進(jìn)行全面測量，檢查是否符合設(shè)計要求，為竣工驗收提供數(shù)據(jù)支持。

• 礦山測量：用于礦山的地形測量、礦體邊界測定、采空區(qū)監(jiān)測等，指導(dǎo)礦山的合理開采和安全生產(chǎn)。

     從國土測繪到智慧城市建設(shè)，從 BIM 施工到無接觸測量場景，RS10 以 “高精度、高效率、全場景” 的核心優(yōu)勢，重新定義了移動端三維數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)。盡管技術(shù)迭代永無止境，但 RS10 已然成為連接室內(nèi)外測量的關(guān)鍵紐帶，為行業(yè)用戶提供了更便捷、更可靠的工具，也為三維空間信息的廣泛應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

華測 RS10：高效適配建筑、測繪多場景