IRVS500以現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)流水線的實(shí)際需求及應(yīng)用特點(diǎn)為依據(jù)，集機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、電氣自動(dòng)化控制技術(shù)于一體，設(shè)計(jì)研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。本系統(tǒng)將機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，為高校及科研單位提供一個(gè)*的、高自由度的、創(chuàng)新性的研究和應(yīng)用平臺(tái)。
維視圖像有專業(yè)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，以此為依托，將視覺(jué)和機(jī)器人以及流水線進(jìn)行應(yīng)用整合，賦予機(jī)器人智能化的能力，打造出智能化自動(dòng)流水線系統(tǒng)。解決了機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人及流水線協(xié)同工作的多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，同時(shí)將這些技術(shù)方法總結(jié)成完善的指導(dǎo)手冊(cè)提供給客戶，方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、教學(xué)和科研。
產(chǎn)品特點(diǎn)
開(kāi)放性
為方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、教學(xué)和研究等用途，本系統(tǒng)具有良好的開(kāi)放性。
1. 機(jī)器人部分 機(jī)器人的各類(lèi)接口齊全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB。 開(kāi)發(fā)接口：提供用于VB、C++的開(kāi)發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的啟動(dòng)、運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行控制。
2. 機(jī)器視覺(jué)部分 工業(yè)相機(jī)提供詳盡的開(kāi)發(fā)指導(dǎo)、例程及源代碼。 配套的智能軟件，擁有70多種功能模塊，用戶可在本軟件上實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。
3. 電氣自動(dòng)化部分 提供整套系統(tǒng)的原始程序、開(kāi)發(fā)指導(dǎo)及圖紙。 用戶可增加模塊，調(diào)整流水線工作流程。進(jìn)行電氣自動(dòng)化實(shí)踐。
模塊化
序號(hào) | 模塊 | 功能 |
1 | 機(jī)器視覺(jué)模塊 | 二維碼讀取、型號(hào)識(shí)別、視覺(jué)定位導(dǎo)航、識(shí)別定位 |
2 | 機(jī)器人模塊 | 進(jìn)行來(lái)料抓取、良品裝配、產(chǎn)品碼垛、不良品處理、視覺(jué)導(dǎo)航等。 |
3 | 自動(dòng)化模塊 | 上料、料盤(pán)傳送、流水線控制。 |
4 | 安全模塊 | 安全光幕對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行安全防護(hù)。 |
技術(shù)學(xué)習(xí)及應(yīng)用研究
IRVS500系統(tǒng)配套一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用案例，通過(guò)本案例的學(xué)習(xí)及操作，用戶可以清楚地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人、流水線及機(jī)器視覺(jué)之間的相關(guān)性，以及本系統(tǒng)的整體思路：機(jī)器視覺(jué)模塊與機(jī)器人、流水線的綜合應(yīng)用。
在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過(guò)更換裝配產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)的其他功能：OCR&OCV、測(cè)量、缺陷檢測(cè)、顏色識(shí)別（需要彩色相機(jī)）?；诒鞠到y(tǒng)的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，用戶可以自由組合各種機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，進(jìn)行不同的檢測(cè)、裝配、流水線控制。
