如何保證伺服電動(dòng)缸高精度的測(cè)量介紹
需要伺服電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合常常需要測(cè)量由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)加載到工件上的力,傳統(tǒng)解決方案中,力傳感器通常被放置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件之間的機(jī)械傳動(dòng)鏈中。
傳感器的這種安裝方法給工程帶來(lái)一系列的實(shí)施困難:首先需要計(jì)算、選型、采購(gòu)力傳感器;而且需要設(shè)計(jì)、安裝機(jī)械連接件;除此以外,還需要保證精確對(duì)中以防止彎曲扭矩對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。
如果直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)工件施加力時(shí)傳感器需要產(chǎn)生相應(yīng)運(yùn)動(dòng),還需要特別考慮如何保證傳感器信號(hào)電纜不被損壞。因?yàn)橐苿?dòng)的電纜非常易于損壞,需要考慮足夠的可撓性。另外,還需要選擇、訂購(gòu)并安裝信號(hào)放大器。
表面看來(lái)很簡(jiǎn)單的力檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)復(fù)雜的工程,往往需要綜合機(jī)械、電氣方面的專門(mén)技術(shù)。而且這類工作常??赡芤?yàn)橹匦略O(shè)計(jì)、重現(xiàn)訂購(gòu)元器件等原因而延誤工期。
EXLAR的內(nèi)置力傳感器使上述繁瑣的工作和可能存在的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)不復(fù)存在,而且由于所有設(shè)計(jì)工作已由EXLAR完成并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,客戶獲得的產(chǎn)品將直接具有穩(wěn)定的力測(cè)量性能,并且可保證工期不被延誤。
EXLAR將高精度的力傳感器可靠地安裝在伺服電動(dòng)缸缸體內(nèi)部,側(cè)向負(fù)載將被*消除,因?yàn)殡妱?dòng)缸堅(jiān)固的缸體保證了所有受力部件精確對(duì)中。
由于EXLAR力傳感器的內(nèi)置化設(shè)計(jì),具有足夠撓度的電纜將不再需要。一般來(lái)說(shuō),電動(dòng)缸缸體在施力過(guò)程中并不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。力傳感器信號(hào)電纜可沿著電動(dòng)缸與動(dòng)力電纜一起走線,而且力傳感器由于安裝在電動(dòng)缸內(nèi)部,具有和電動(dòng)缸相同的IP等級(jí)。
通常,電動(dòng)缸所選用的力傳感器的測(cè)力范圍與電動(dòng)缸的力輸出范圍匹配,并具有至少2倍的過(guò)載能力,以避免意外情況下峰值力損壞力傳感器。