GaiaSky-mini3-VN無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)適配大疆M350 RTK。采用內(nèi)置掃描系統(tǒng)和基于大疆PSDK開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用三軸增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，在獲取研究對(duì)象的影像的同時(shí)獲得每個(gè)像元的光譜分布，定量分析表面生物物理化學(xué)過(guò)程和參數(shù)，廣泛應(yīng)用在目標(biāo)識(shí)別、，水體遙測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

主要特點(diǎn)

○ 懸停內(nèi)置推掃式成像：—懸停內(nèi)置推掃成像，獲取無(wú)幾何形變的高光譜圖像，數(shù)據(jù)質(zhì)量大幅提升。

○ 高性能分光探測(cè)系統(tǒng)：采用透射式光柵分光的技術(shù)，使平行光通過(guò)光譜儀中的透射光柵在垂直于狹縫方向發(fā)生色散，變?yōu)樵诖怪庇讵M縫方向隨波長(zhǎng)展開(kāi)的高精度單色光，獲取真實(shí)的地物反射信息。

○ 融合一體的軟件操作界面：軟件架構(gòu)基于大疆第三方開(kāi)發(fā)工具包DJI PSDK為基礎(chǔ)，無(wú)人機(jī)飛控軟件和高光譜相機(jī)軟件融合一體，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙控器控制高光譜相機(jī)。

○ 一體化設(shè)計(jì)：內(nèi)部高度集成微處理器、高精度分光光譜儀、高精度掃描裝置等，同時(shí)將相機(jī)搭載在自主設(shè)計(jì)的多軸增穩(wěn)云臺(tái)上為其成像提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)保障。通過(guò) SkyPort V2接口實(shí)現(xiàn)相機(jī)和無(wú)人機(jī)的快速穩(wěn)定通訊。

○ 大區(qū)域高精度正射拼接：自研的高光譜數(shù)據(jù)拼接軟件通過(guò)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、空三處理、掩膜等算法可以將采集到的高光譜數(shù)據(jù)拼接。