YDCD-2009

運動系統(tǒng)

1、前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎運動隨意、靈活。

2、單方向行走距離：30米。

3、移動速度：≥12米/分，在此速度范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)。

4、越障功能：爬越4厘米高障礙物及40º的斜坡。

采樣系統(tǒng)

1、采樣機器人本體能到達100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。

2、積塵量采樣面積：50平方厘米。

3、微生物采樣面積：50平方厘米。

4、積塵量采樣范圍0-200克/平方米。

5、采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對誤差≤10%。

6、采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%。

監(jiān)錄系統(tǒng)

1、  筆記本電腦、隨機配置視頻軟件光盤、軟件免費升級、支持WIN8系統(tǒng)。

2、視察能力：前、后置攝像頭可觀察水平360°俯仰180°的視角，后置為固定攝像頭，配合機器人的左、右轉(zhuǎn)向達到的圖像顯示。

3、記錄功能：采用計算機數(shù)據(jù)流技術(shù)，將視頻采集數(shù)據(jù)記錄為影像資料，并實時顯示或回放，畫面清晰。

照明系統(tǒng)

1、前后裝有高效LED組成的照明系統(tǒng)，光亮度可調(diào)，充分滿足作業(yè)狀況的視察和圖像錄制的需要。

2、照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)。

操控系統(tǒng)

1、獨立操縱控制箱：操控箱放置于風(fēng)管外部、適用于任何環(huán)境條件作業(yè)。

2、操控面板設(shè)置簡明、各操作鍵直觀、操作靈活。

結(jié)構(gòu)電源

1、采樣機器人本體尺寸：高×寬×長=98×180×265毫米。

2、采樣機器人本體輸出功率：50W。

3、采樣機器人本體工作電壓：直流24V。

4、操控箱外接電壓：交流220V。