伺服驅(qū)動傳感器是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制模塊，傳感器，伺服電機(jī)組成;傳感器有編碼器，及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測，具有非常重要的作用，電流傳感器選擇得好與壞，直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。

伺服驅(qū)動傳感器接線
1. 主回路接線：
伺服驅(qū)動器的接線
1）.R、S、T電源線的連接；
2）伺服驅(qū)動器U、V、W與伺服電動機(jī)電源線U、V、W之間的接線；
2. 控制電源類接線：
1）. r 、t控制電源接線；
2）I/O口控制電源接線；
3. I/O接口與反饋檢測類接線：

伺服驅(qū)動傳感器特點

調(diào)速比1：5000 
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500 
有位置控制 
有零速鎖定 
過載能力200[%]―300[%] 
起動力矩大 
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響 
三閉環(huán)控制

伺服驅(qū)動傳感器要求
1. 調(diào)速范圍寬
2. 定位精度高
3. 有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4. 快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5. 低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6. 可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。