稀土永磁式直流力矩電動機是采用稀土永磁體(釤鈷或釹鐵硼)制成的高性能永磁直流力矩電動機。具有低轉速、大扭矩、反應速度快、特性線性度好、力矩波動小等特點，而且結構緊湊?？刹唤淉X輪減速，直接驅動負載。是一種高精度伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)已是必然趨勢，稀土永磁式直流力矩電動機的機械換向器和電刷給應用帶來一系列問題。比如，結構和制造工藝復雜，電刷和換向器容易發(fā)生故障：電刷和換向器之間滑動接觸的電阻不穩(wěn)定，使電機運行不穩(wěn)定；換向器上產生火花，引起無線電干擾，影響放大器和計算機正常工作，且使電機無法直接應用于易燃、易爆的工作環(huán)境中；電刷和換向器之間的摩擦增加了電機的阻力矩，使電機工作不穩(wěn)定；換向器的表面線速度換向電流、電壓有一極限容許值，約束了電機的zui大轉速和功率：為使換向器可靠工作，電樞和換向器直徑一般較大，使得電機轉動慣量增大，在快速響應要求較高、安裝空間較小的應用場合受到限制。
稀土永磁式直流力矩電動機將直流電能轉換成機械功率，大多數(shù)直流電動機產生旋轉運動，產生扭力和扭矩。小型直流電動機用于工具、玩具和便攜式家電中，大型直流電動機用于電動車輛、電梯升降機、軋鋼機等工業(yè)設備中。

　　稀土永磁式直流力矩電動機主要優(yōu)點有：

　?、艧o電刷和換向器，運行更可靠，免維護。

　?、贫ㄗ永@組發(fā)熱大大減少。

　　⑶慣量小，系統(tǒng)快速響應性好。

　?、雀咚俅罅毓ぷ鳡顟B(tài)好。

　?、上嗤β氏麦w積小重量輕。

　　稀土永磁式直流力矩電動機是將電能轉變?yōu)闄C械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉運動，這種電動機稱為轉子電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制動、反轉、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，*，噪聲也較小。由于稀土永磁式直流力矩電動機的一系列優(yōu)點，所以在工農業(yè)生產、交通運輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設備等各方面廣泛應用。