主要特點
?易于使用：便攜式設計，小體積，易操作
?硬件模塊化、軟件開源：滿足用戶運動控制，聲學和光學圖像處理，跟蹤定位，水下通信組網(wǎng)，水下機器人集群等研究課題
?操控性好、控制模式多樣：配置艉部推進1組，前后側(cè)推各1組，前后垂推各1組，可實現(xiàn)水下懸停定位、精確軌跡控制、原地轉(zhuǎn)彎等復雜操作
?.傳感器豐富：水下攝像機、成像聲吶、姿態(tài)傳感器、深度傳感器、聲學多普勒計程儀等
?擴展性良好：超短基線定位、水聲通信機、側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲納、多波束聲納、SVP、CTD等
?作業(yè)模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式
?配置模式：豐富靈活，可以滿足不同客戶的配置需求
?用戶定制：全自主知識產(chǎn)權(quán)，采用模塊化設計，可快速相應客戶的定制化需求
技術(shù)指標
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圖像處理 | 水下攝像機 | 實時采集水下攝像機圖像，提供視覺圖像軟件接口 |
| 前視聲吶 | 實時采集聲吶圖像，提供聲吶圖像軟件接口 | |
| 尺寸 | 2.2m×?0.2m | |
| 重量 | ≤45kg | |
| 航速 | 4kn | |
| 續(xù)航時間 | 8h | |
| 工作深度 | 300m | |
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通信距離 | 水面 | ≥3km（采用無線數(shù)傳通信方式） |
| 水下 | 500m（采用光纖通信方式） | |
