大疆M400RTK 電線級避障無人機(jī)
避障系統(tǒng)硬件組成
環(huán)掃激光雷達(dá)：水平 360° 覆蓋，可探測 35 米外直徑 21.6 毫米的高壓線，能夠精確地感知周圍環(huán)境中電線等障礙物的位置信息。
毫米波雷達(dá)：可以穿透雨霧，在惡劣天氣條件下依然能夠保持良好的感知能力，確保在各種復(fù)雜氣象條件下都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電線等障礙物。
全彩低光魚眼視覺傳感器：提供彩色飛行輔助影像，增強(qiáng)了無人機(jī)在夜間環(huán)境下的感知能力，使得即使在光線較暗的情況下，也能清晰地識(shí)別電線等障礙物。
避障技術(shù)原理
多傳感器融合技術(shù)：通過將環(huán)掃激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和全彩低光魚眼視覺傳感器這三種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，充分發(fā)揮每種傳感器的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了對電線等障礙物的高精度探測和識(shí)別。例如，激光雷達(dá)可以提供精確的距離信息，毫米波雷達(dá)可以在惡劣天氣下工作，視覺傳感器則可以提供豐富的圖像信息，三者結(jié)合使得無人機(jī)能夠全面、準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境。
智能算法：利用先進(jìn)的智能算法對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，能夠快速準(zhǔn)確地判斷出電線等障礙物的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)這些信息實(shí)時(shí)規(guī)劃出最佳的飛行路徑，從而實(shí)現(xiàn)避開電線等障礙物的目的。例如，在電網(wǎng)巡檢中，避障系統(tǒng)檢測到電線后會(huì)以 AR 線條投射在遙控器畫面上，方便操作人員觀察和操作，同時(shí)無人機(jī)自動(dòng)規(guī)劃繞障路徑。
避障性能表現(xiàn)
高速避障：在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下，M400 RTK 可正對主網(wǎng)電線實(shí)現(xiàn)避繞障；在 17 米 / 秒的速度下，可對主網(wǎng)、配網(wǎng)實(shí)現(xiàn)繞避障，大大提高了作業(yè)效率和安全性。
夜間及惡劣環(huán)境避障：即使在夜間或雨霧等惡劣天氣條件下，也能有效地避開橫跨山野的高壓線，保障無人機(jī)的安全飛行。
復(fù)雜場景避障：可以貼近玻璃幕墻或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，甚至在返航點(diǎn)未刷新時(shí)，也能從樓宇間隙、山腳等復(fù)雜場景安全返航，適應(yīng)各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。
飛行性能：最大飛行續(xù)航達(dá) 59 分鐘，作業(yè)覆蓋范圍廣、效率高；最大負(fù)載能力提升至 6 公斤，最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載運(yùn)行，能滿足多種場景需求；最大水平飛行速度為 25 米 / 秒，航線速度較前代提升 60%，可快速抵達(dá)作業(yè)區(qū)域。
強(qiáng)大的避障系統(tǒng)：搭載環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器，組成 “電線級避障” 系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)六向全向避障，能在夜間無光或雨霧等惡劣環(huán)境下，精準(zhǔn)避開細(xì)小障礙物，如橫跨山野的高壓線。
出色的環(huán)境適應(yīng)性：具備 IP55 級防護(hù)能力，可在 - 20℃至 50℃的寬溫區(qū)間穩(wěn)定運(yùn)行，無懼風(fēng)雨沙塵、嚴(yán)寒酷暑等環(huán)境，還支持船上起降，解決了海事作業(yè)中無人機(jī)在動(dòng)態(tài)船舶上起降的難題。
先進(jìn)的智能檢測分析：內(nèi)置智能檢測模型，原生支持通過可見光及熱成像相機(jī)檢測并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，單張照片可檢測多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，并自動(dòng)統(tǒng)計(jì)密度與分布，為城市管理、交通監(jiān)控等場景提供數(shù)據(jù)采集和分析支持。
高效的空地協(xié)同：與大疆司空 2 云平臺(tái)深度集成，形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調(diào)度 + 云端實(shí)時(shí)協(xié)同” 的一體化作業(yè)體系，可將作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步至地面團(tuán)隊(duì)及指揮中心，指揮中心也可直接接管無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。
豐富的負(fù)載生態(tài)：全面兼容禪思系列云臺(tái)負(fù)載，如全天候多光旗艦負(fù)載 H30 系列、激光雷達(dá)負(fù)載 L2、全畫幅傳感器相機(jī)負(fù)載 P1 等，還適配多款配套作業(yè)設(shè)備，如探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等，可根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。
遠(yuǎn)距離圖傳：采用 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá) 40 公里，支持 sub - 2GHz 頻段（902.8 - 927.2MHz）和 1.4GHz 新頻段，十天線系統(tǒng)結(jié)合中繼模塊以及 sub - 2G 頻段支持，大幅提升信號(hào)穩(wěn)定性，抗干擾能力強(qiáng)，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中也能保證圖傳信號(hào)穩(wěn)定傳輸。
便捷的接口與開發(fā)工具：機(jī)身自帶 4 個(gè)對外的 E - Port V2 接口，可自由切換下置單云臺(tái)且支持機(jī)腹第三云臺(tái)支架，方便用戶根據(jù)不同任務(wù)需求進(jìn)行設(shè)備安裝和調(diào)整。
