【儀表網(wǎng) 行業(yè)標準】根據(jù)《中國災(zāi)害防御協(xié)會團體標準管理辦法》，現(xiàn)將《輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人》(征求意見稿)公開征求意見，歡迎有關(guān)單位和專家提出寶貴意見，并于2023年4月27日前將有關(guān)意見建議反饋至中國災(zāi)害防御協(xié)會秘書處。意見反饋郵箱cadpttbz@126.com。
 

　　地震、地質(zhì)及洪澇等自然災(zāi)害多發(fā)頻發(fā)造成的人員傷亡嚴重、經(jīng)濟損失巨大。據(jù)中國應(yīng)急管理部統(tǒng)計,僅 2019 年自然災(zāi)害受災(zāi)達 1.3 億人次,直接經(jīng)濟損失 3270.9 億元。為建立高效科學(xué)的自然災(zāi)害防治體系,國家先后實施了自然災(zāi)害防治技術(shù)裝備現(xiàn)代化工程等系列措施,提高自然災(zāi)害預(yù)警與處置能力。救援裝備作為救災(zāi)應(yīng)急力量體系的重要組成部分,從快速抵達、救援處置、裝備轉(zhuǎn)場、協(xié)同救援及解決救援現(xiàn)場最后一公里的難題等方面對搶險救援至關(guān)重要。
 

　　但是，受到中國應(yīng)急救援專業(yè)裝備使用、倉儲、調(diào)配等原因限制,目前大量投入地震救援戰(zhàn)斗的還是較為常用的工程機械裝備,如挖掘機、推土機、吊車、破碎錘等。這些裝備因其通用性好、適用性強,能夠大面積調(diào)配,常常成為地震救援中的主戰(zhàn)裝備,在生命線開辟、廢墟搜救、堰塞湖處置等救援中發(fā)揮著重要作用。但是,現(xiàn)有救援裝備功能單一、操控性能差等現(xiàn)場救援難題,同時面對重特大自然災(zāi)害時面臨“難抵達、難操控、難處置、難協(xié)同”的問題,造成救援效率難以提高、救援現(xiàn)場最后一公里難以到達的問題。近年來,國外在應(yīng)急救援作業(yè)裝備方面的研發(fā)逐漸呈現(xiàn)出小型化、多功能化和智能化的發(fā)展趨勢。小型化主要是為了應(yīng)對日益嚴重的自然災(zāi)害,期望救援裝備作業(yè)時能有更高的功率密度和更高的救援效率;多功能是期望派出的有限的救援裝備能夠盡可能多的執(zhí)行各種救援任務(wù);智能化則是希望救援裝備能夠替代人類,獨自進入高危的自然災(zāi)害環(huán)境執(zhí)行救援任務(wù)。
 

　　綜上所述，應(yīng)急救援作業(yè)裝備開發(fā)產(chǎn)業(yè)還屬于蓬勃發(fā)展時期，不同定位，不同功能，不同大小的新型救援機器人層出不窮，但是從標準制定層面，目前國內(nèi)救援機器人標準尚不能滿足行業(yè)發(fā)展和社會需求。一方面，目前輕量化、智能化、體系化等針對救援機器人的標準體系無法滿足市場實際需求，制定相關(guān)標準能夠更好地為不同類型、不同規(guī)模的災(zāi)害救援提供有效的、標準化的無人救援機器人系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)現(xiàn)有可查標準僅有 GB/T 37703—2019《地面廢墟搜救機器人通用技術(shù)條件》，該標準所針對的是在地震廢墟中搜索救援傷員的極小型探測機器人，無法涵蓋上文所述多功能災(zāi)害救援機器人的范疇。因此，本次提出的輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人標準是對救援機器人標準的重要補充?？梢杂辛ν苿泳仍畽C器人關(guān)鍵技術(shù)和檢測裝備的標準化；促進救援機器人相關(guān)技術(shù)進步、產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則 第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件規(guī)定了輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人的術(shù)語和定義、分類和型號編制、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標志、包裝、運輸、貯存等。 本文件適用于小于或等于5000kg的履帶式(應(yīng)急救援/搶險救援)救援機器人系統(tǒng)。
 

　　本標準主要技術(shù)內(nèi)容說明：
 

　　1.適用范圍
 

　　界定本標準的適用范圍是小于或等于 5000kg 的履帶式應(yīng)急救援機器人系統(tǒng)。
 

　　2.規(guī)范性引用文件
 

　　界定本標準所引用的標準文件。
 

　　3.術(shù)語與定義
 

　　解釋定義本標準所設(shè)計的專業(yè)術(shù)語。
 

　　4.機器人分類
 

　　參考《國務(wù)院關(guān)于四川汶川特大地震抗震救災(zāi)及災(zāi)后恢復(fù)重建工作情況的報告》、《天津港“8·12”瑞海公司危險品倉庫特別重大火災(zāi)爆炸事故調(diào)查報告》、《甘肅省舟曲 8.7 特大泥石流調(diào)查研究》等重大災(zāi)害事故報告及研究論文，由于災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境氣候復(fù)雜，救援人員難以到達現(xiàn)場，經(jīng)文獻調(diào)研及專家咨詢，本標準按照遙操作控制距離將機器人分為超視距遙控控制和視距內(nèi)遙控控制兩種類型。同時，為處理災(zāi)害現(xiàn)場復(fù)雜情況，要求救援機器人有豐富的工作性能，根據(jù)現(xiàn)有機器人產(chǎn)品調(diào)研及與救援隊伍溝通，本標準按照機器人的功能將其分為道路清障機器人、物資搬運機器人和現(xiàn)場輔助機器人三類。
 

　　5、性能要求
 

　　標準中根據(jù)輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人應(yīng)用場景和工作內(nèi)容，制定了機器人工作性能、重量、移動性能、機械臂性能通信性能、信息采集性能、安全保護性能、可靠性等技術(shù)指標。
 

　　6、試驗方法
 

　　標準中根據(jù)輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人應(yīng)用場景和工作內(nèi)容，制定了機器人工作性能、重量、移動性能、機械臂性能通信性能、信息采集性能、安全保護性能、可靠性等技術(shù)指標對應(yīng)的試驗方法。
 

　　7、檢驗規(guī)則
 

　　標準中規(guī)定了機器人出廠檢驗和型式檢驗的必檢項目、訂購方和承制方協(xié)商檢驗項目及不檢項目。規(guī)定了檢驗的要求和檢驗機構(gòu)檢驗合格與否的判定規(guī)則及檢驗不合格后的處理方案。
 

　　8、標志、包裝、運輸和貯存
 

　　參考 GB/T 191-2008《包裝儲運圖示標志》、GB/T 13384-2008《機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件》、GB/T 9969-2008《工業(yè)產(chǎn)品使用說明書》和機器人的性能特點制定了輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人的標志、包裝、使用或明書、運輸和貯存等要求。
 

　　9、附錄 A 規(guī)范性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人技術(shù)要求及試驗方法對照表。
 

　　10、附錄 B 資料性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人機械結(jié)構(gòu)部件布局示例圖。
 

　　11、附錄 C 資料性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災(zāi)害救援機器人裝載機械臂結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)參考示意圖。