【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】近日，中國21世紀(jì)議程管理中心發(fā)布通知，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭承擔(dān)的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“災(zāi)害現(xiàn)場危樓內(nèi)部急救機(jī)器人裝備研發(fā)”項(xiàng)目以優(yōu)異的成績順利通過項(xiàng)目綜合績效評(píng)價(jià)。
 

　　“災(zāi)害現(xiàn)場危樓內(nèi)部急救機(jī)器人裝備研發(fā)”項(xiàng)目于2020年5月正式獲科技部批準(zhǔn)立項(xiàng)，沈陽自動(dòng)化所田建東研究員擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，中國地震局地質(zhì)研究所馬勝利研究員擔(dān)任項(xiàng)目跟蹤專家組組長，湖南大學(xué)王耀南院士擔(dān)任項(xiàng)目技術(shù)顧問專家組組長。項(xiàng)目參與單位包括天津大學(xué)、中國地震應(yīng)急搜救中心、大連理工大學(xué)、解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學(xué)中心、中國醫(yī)科大學(xué)、中國建筑科學(xué)研究院有限公司。
 

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在專業(yè)機(jī)構(gòu)、承擔(dān)單位和專家組的指導(dǎo)下，經(jīng)過3年努力攻關(guān)，克服時(shí)間緊任務(wù)重、疫情影響等困難，圓滿完成了研制任務(wù)。項(xiàng)目針對(duì)基于人機(jī)協(xié)同的危重傷員肌肉注射、四肢止血、給水給氧以及骨傷幸存者固定、搬運(yùn)、多樓層轉(zhuǎn)運(yùn)、全天候視覺與復(fù)雜環(huán)境感知、傷員對(duì)機(jī)器人化救援的恐懼避免等，研制了便攜式蛇形急救機(jī)器人、履帶可變形急救機(jī)器人、骨傷幸存者輔助救援機(jī)器人和骨傷幸存者運(yùn)載機(jī)器人。
 

　　項(xiàng)目執(zhí)行期間，研制的救援機(jī)器人面向中國國際救援隊(duì)在國家地震緊急救援訓(xùn)練基地進(jìn)行了應(yīng)用示范，受到了救援隊(duì)的高度評(píng)價(jià)。救援機(jī)器人同時(shí)參加了“應(yīng)急使命·2023”演習(xí), 在演習(xí)中面向救援人員進(jìn)行了操作講解和演示應(yīng)用，提高了救援效率，獲得了廣泛關(guān)注。
 

蛇形急救機(jī)器人
 

履帶可變形急救機(jī)器人
 

骨傷幸存者輔助救援機(jī)器人
 

骨傷幸存者運(yùn)載機(jī)器人
 

　　后續(xù)團(tuán)隊(duì)將加強(qiáng)成果應(yīng)用，繼續(xù)服務(wù)于我國應(yīng)急救援事業(yè)。(機(jī)器人學(xué)研究室)