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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·7年
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視覺感知技術(shù)助力精準(zhǔn)定位、避障與庫(kù)位優(yōu)化
1、項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化，叉車行駛路線往往缺乏策略，導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。?庫(kù)位監(jiān)測(cè)缺乏，任務(wù)匹配不精準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)缺乏實(shí)時(shí)的庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài)，難以及時(shí)匹配搬運(yùn)和取放任務(wù)。?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高在復(fù)雜 -
杭州機(jī)器視覺新勢(shì)力：3D視覺重塑高效安全的物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境
近年來，杭州的科技創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)深化，硬科技產(chǎn)業(yè)版圖不斷擴(kuò)展。在這股浪潮中，邁爾微視憑借3D視覺技術(shù)，以創(chuàng)新之力直擊物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的核心痛點(diǎn)。邁爾微視在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了深度視覺技術(shù)的規(guī)?；涞兀⒁曈X解決方案逐步從移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展至物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的多個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景，成為行業(yè)智能化升級(jí)的重要推動(dòng)者。一組數(shù)據(jù)彰顯邁爾微視的創(chuàng)新實(shí)力與行業(yè)地位：數(shù)萬臺(tái)3D視覺傳感器成功交付，服務(wù)百余家頂尖倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)；視覺解決方案在單個(gè)車間批量部署超500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人；拓展視覺技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化領(lǐng)域的多場(chǎng)景應(yīng)用， -
藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)為鋰電涂布實(shí)現(xiàn)高精度上料
本項(xiàng)目企業(yè)是儲(chǔ)能解決方案提供商，專注于電池技術(shù)研發(fā)、制造和銷售。在其投資新建的鋰電制造基地，不僅集成了涂布、PACK等自動(dòng)化生產(chǎn)線，同時(shí)引入藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案，投產(chǎn)后，年產(chǎn)5GW新能源鋰電池。本期#項(xiàng)目案例#帶您走進(jìn)鋰電制造基地，了解藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案如何賦能鋰電生產(chǎn)，為鋰電企業(yè)降本增效。1、企業(yè)需求通過AMR串聯(lián)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)極卷的全自動(dòng)對(duì)接搬運(yùn)和上下料，包括空卷芯、空卷筒回收。一期項(xiàng)目以實(shí)現(xiàn)箔材來料緩存一涂布 -
案例分享 | 500臺(tái)AMR多品牌同場(chǎng)混跑如何實(shí)現(xiàn)？
本項(xiàng)目依托某14GW高效光伏電池片生產(chǎn)基地，車間總面積約40萬平方米，配備全自動(dòng)化生產(chǎn)線，單日產(chǎn)能達(dá)500萬片電池片。為提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，并保障無塵潔凈的生產(chǎn)環(huán)境，車間內(nèi)部署了500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人及20臺(tái)不同品牌掃地機(jī)。數(shù)百臺(tái)AMR在同一場(chǎng)景中混跑如何實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同？實(shí)施難點(diǎn)1、復(fù)雜場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃車間內(nèi)設(shè)備密集（如絲網(wǎng)印刷機(jī)、機(jī)械臂等），且需覆蓋邊角區(qū)域。傳統(tǒng)單一品牌設(shè)備難以適應(yīng)多品牌協(xié)同調(diào)度，需開發(fā)兼容性算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障與路徑優(yōu)化。2、多品牌設(shè)備協(xié)同控制不同品牌掃地機(jī)通信協(xié)議、接口不統(tǒng)一，需 -
讓AGV具備料筐、托盤等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺領(lǐng)域的剛性需求，不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率，還能通過移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接，實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn)：難點(diǎn)一：高精度要求上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加，確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。難點(diǎn)二：多樣化的料籠和貨物對(duì)于3D視覺定位系統(tǒng)，需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整，以滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。難點(diǎn)三：復(fù)雜
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在自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)中，鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定，但長(zhǎng)期使用和負(fù)載波動(dòng)等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機(jī)的作業(yè)高度可達(dá)30米甚至50米，任何偏差都可能導(dǎo)致誤對(duì)接或卡頓，進(jìn)而引發(fā)停機(jī)或安全事故。因此，精準(zhǔn)監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài)，成為提升倉(cāng)庫(kù)效率和安全性必須考慮的問題。邁爾微視3D視覺技術(shù)：精準(zhǔn)對(duì)接解決方案MRDVS通過深度感知能力，精準(zhǔn)定位托盤和貨架的三維空間數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)問題，立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警，避免發(fā)生誤操作
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近年來新能源汽車井噴式發(fā)展引發(fā)市場(chǎng)對(duì)充電設(shè)施的大量需求。全國(guó)各地批量部署充電樁，雖然基本解決了車主充電需求，但固定式充電方案也給車主帶來諸多不便：固定充電樁數(shù)量不足：與新能源汽車的增長(zhǎng)速度相比，充電樁數(shù)量仍有缺口，特別是老舊小區(qū)，電力容量有限和場(chǎng)地限制，充電樁數(shù)量嚴(yán)重不足，導(dǎo)致車主需要長(zhǎng)時(shí)等待或出小區(qū)尋找充電樁。固定充電樁故障率高：許多充電樁存在故障或損壞，導(dǎo)致車主在到達(dá)后無法使用，需重新尋找可用充電樁。固定充電樁占位問題：充電樁被非電動(dòng)汽車占用或充電完成后未及時(shí)移走，導(dǎo)致有需要的車主無法使用充
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人工叉車數(shù)字化升級(jí)：邁爾微視實(shí)時(shí)RTLS與庫(kù)位識(shí)別協(xié)同方案介紹
在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中，人工叉車和庫(kù)位管理是核心環(huán)節(jié)，但其高效運(yùn)作往往受到多重限制：?路徑不優(yōu)化，效率低?庫(kù)位信息滯后，調(diào)度混亂?安全隱患難控為了解決這些問題，一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案，用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴露出多重局限性：?信號(hào)易受干擾：在金屬貨架或堆積復(fù)雜的環(huán)境中，UWB信號(hào)易受到干擾，定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。?精度有限且功能單一：UWB定位精度僅為20-50厘米，且只能提供位置數(shù)據(jù)，無法支持角度信息，難以滿足倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景對(duì)精細(xì)化管理的需求。?部
