DOT是什么？

Xsens DOT是一個可穿戴式的運動傳感器（英文名稱Motion Tracker)，內部由加速度傳感器芯片、陀螺儀傳感器芯片、磁傳感器芯片組成，通過低功耗藍牙與移動設備（手機、iPAD、Android Pad)進行交互，此傳感器內部由一個微型的紐扣可充電電池供電。
Xsens DOT可以通過安裝帶捆在人體的四肢或軀干，從而進行肢體的運動測量（加速度、速度、方向的變化）。

簡而言之，DOT是面向創(chuàng)新者/集成者而設計的可穿戴慣性傳感器開發(fā)套裝。

技術

DOT是一款十分小巧而又高精度的運動傳感器，這與它強大的技術背景密切相關。
生產商Xsens擁有一整套用于將運動傳感器測量出來的原始數(shù)據(jù)轉換為應用數(shù)據(jù)的技術，其在傳感器融合和運動追蹤應用開發(fā)中有著專業(yè)技術，使用了US8，952，785 B2項下的Strapdown Integration算法。
Xsens的母公司mCube是一家量產單芯片MEMS+CMOS運動傳感器的公司，其在單一芯片上實現(xiàn)MEMS加速度計和CMOS信號處理的制造技術受到（號為：US 8,749,004 B2）的保護，它生產的傳感器小如沙粒。強大的技術背景下應運而生的DOT將為我們的用戶帶來科研級的干凈數(shù)據(jù)，以及更多可能……

Xsens DOT平臺

Xsens DOT是用于分析和報告人體運動學的開發(fā)平臺。該平臺具有高精度可穿戴慣性傳感器，易于集成的移動API / SDK以及Xsens專家的社區(qū)支持。

•可穿戴運動傳感器開發(fā)平臺，易于集成
•Xsens的20年經驗：智能的慣性傳感器融合算法
•低成本、大批量的生產平臺
•數(shù)據(jù)有效、可靠
•降低用戶的新產品研發(fā)到上市的周期
•OTA在線固件升級

Xsens DOT硬件

信號處理及傳感器融合算法可輸出：
•3D姿態(tài)參數(shù)(俯仰/滾轉/偏航)
•3D加速度
•3D角速度
•3D磁場
姿態(tài)參數(shù)有較強的抗磁場力
為人體運動跟蹤進行了優(yōu)化

傳感器尺寸36.30×30.35×10.8 mm

BLE（藍牙） 5.0
自帶存儲功能
可充電電池，可使用6小時
IP68防水
安卓和iOS軟件開發(fā)包SDK
可穿戴綁帶，為體育及醫(yī)療應用設計

便捷式充電及存儲盒

Xsens DOT算法

軟件架構–傳感器內置核心算法

•捷聯(lián)積分算法Strap-Down Integration (SDI)將800Hz內部采樣率處理之后得到60Hz的數(shù)據(jù)更新頻率，SDI算法的優(yōu)勢在于其方向精度可以無損保持。
•傳感器的3D方向（姿態(tài)）是由Xsens新的卡爾曼濾波核心算法Kalman filter core algorithm實現(xiàn)傳感器融合，是結合了Xsens 20年的人體運動跟蹤的經驗進行了優(yōu)化的算法，優(yōu)勢在于無論是靜態(tài)還是動態(tài)運動模式下，都可以實現(xiàn)無漂移的高精度姿態(tài)預測high accuracy with no drift

Xsens DOT應用

1.科研教學

•運動數(shù)據(jù)采集軟件
•人機交互
•機器控制
•步態(tài)分析
•……

2.虛擬主播V-Tuber

•5 Xsens DOT + iPhone面部捕捉
•應用：上身動捕

3.直播健身

•瑜伽，舞蹈，跆拳道等姿勢訓練
•5個傳感器綁定在下肢或上肢
•進行分解動作練習，教練可進行定制化指導

4.姿勢訓練，運動分析

•高爾夫，籃球，賽艇，乒乓球等
•上肢用數(shù)個傳感器實現(xiàn)運動捕捉
•分析投籃姿勢，對比不同運動員的數(shù)據(jù)，姿勢建議等

5.遠程康復（居家康復）

•2個傳感器綁定在局部肢體
•進行姿態(tài)訓練
•測量關節(jié)活動范圍
•追蹤患者康復進度，大數(shù)據(jù)分析，定制化運動療方